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波士顿动力公布双足机器人最新进展:像人一样在野外跑步跳跃

发布:2018-08-15 15:57 来源:PiPaCode在线少儿编程



摘要:还记得去年在实验室里旋转、跳跃、后空翻的双足机器人Atlas吗?当地时间5月10日,波士顿动力通过视频公布了这款双足人形机器人的最新进展。


视频中可以看到:Atlas的舞台已经从实验室搬到了户外凹凸不平的草地和荒地上,在户外不可控的环境下,它已经能奔跑,且看起来非常自然轻快。


Atlas跑步


在去年的实验室里,Atlas完成了后空翻的动作,惊艳了世人。在这次的最新视频中,它又有新举动。在遇到横在地上的一段木头障碍时,它采用了双脚离地的方式跳了过去。需要特别指出的是,它在完成这些动作时,无论是起步还是落地都没有失误。由此看出,户外这款Atlas已具有很强的感知系统和决策系统。

Atlas跳跃


想让一个双足人形机器人有效地走动、不摔倒已经非常困难了,更别说完成上面这一连高难度动作。不同于四足机器人,它们可以在不运动或者移动时更容易地找到平衡,双足人形机器人只能依靠两条腿,还得承重庞大的上半身,因此要做到平衡实属不易。


Atlas后空翻


Atlas源自希腊神话,是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背地球的巨人,画在地图的边缘,塑在天球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。


最初,Atlas在美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督下,由波士顿动力开发。2013年7月11日,第一代Atlas首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,利用蓝光LED照明,需要外接电源。


2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,体重仅有82公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。


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Atlas跳台阶


2017年,波士顿动力公布改进后的Atlas,在实验室里,它完成了跳跃、旋转以及后空翻等一连串的动作,每次完成动作后还能站稳,宛如一名体操运动员。


除了有关于Altas的最新视频放出外,波士顿动力这次还放了一段机器狗SpotMini的最新视频。


视频中,SpotMini已经不需要人类带着它去散步了。它可以按照预先设定的路线,在没有任何额外帮助的情况下,穿过仓库,按照导航路线自主前行。可以看到,不论是平地还是楼梯,这只机器狗都能像真正的“汪星人”一样走得非常顺利。


SpotMini下台阶


波士顿动力公司已经有26年的历史,最早脱胎于麻省理工学院(MIT Leg Lab)的实验室,其开发的Atlas和BigDog等双足机器人、四足机器人已经在全球获得认可。美国军方通过 DARPA (美国国防部先进研究项目局)资金支持了波士顿动力的许多项目。波士顿动力也曾参加过DARPA组织的机器人挑战赛。


2013年,波士顿动力公司被谷歌收购。但由于谷歌内部业务结构调整,2016年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力。2017年6月,软银软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司。


未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能,互联网和脑科学交叉研究机构。




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